STS-125 미션에서는 이미 앞의 글에서 언급하였듯이 모두 다섯 차례의 우주 유영이 계획되어 있습니다. 앞의 글에서 EVA라고 되어 있는 부분이 바로 우주 유영을 말하는 것인데 우주 유영은 Flight Day 4,5,6,7,8에 한차례씩 실시됩니다. 그리고 각각의 우주 유영은 약 6시간 30분씩 진행될 예정이었는데 실제로는 보다 오래 걸리게 되었습니다. 이제 각각의 우주 유영시에 하는 작업을 알아보도록 하겠습니다.
그냥 상상만 하시면 힘들 것으로 생각되어서 NASA의 사이트를 소개합니다. 아래의 사이트를 가셔서 하나씩 눌러 보시면 작업이 어떻게 진행되는지를 각각의 장비별로 확인하실 수 있습니다. 영어로 설명을 하지만 그림으로도 설명을 해주기 때문에 쉽게 그 의미를 파악할 수 있을 것 같네요. 들어가셔서 The Mission을 클릭하시면 됩니다.
첫 번째 우주 유영은 6시간 30분 계획으로 Grunsfeld와 Feustel이라는 두 명의 우주인이 작업을 하게 됩니다. 작업 내역은 아래와 같습니다. (실제 작업 시간은 7시간 20분 입니다.)
• Wide Field Planetary Camera 2 removal
• Wide Field Camera 3 installation
• Science Instrument Command and Data Handling Unit replacement
• Latch Over Center Kit installation
• Soft Capture Mechanism installation (get-ahead)
• Wide Field Camera 3 installation
• Science Instrument Command and Data Handling Unit replacement
• Latch Over Center Kit installation
• Soft Capture Mechanism installation (get-ahead)
WFPC2는 처음에 허블 우주 망원경에 설치된 카메라를 대체하여 여태까지 사용되던 카메라입니다. 이번 미션은 허블 우주 망원경에 대한 Servicing Mission 4 (SM4)라고도 합니다. SM4 에서는 WFPC2를 제거하고 WFC3를 새로 장착하게 됩니다. WFC3는 WFPC2보다 넓은 시야와 보다 깨끗하고 선명한 이미지를 보여줄 것으로 기대되며 또한 기존의 카메라보다 더욱 넓은 영역의 빛을 촬영할 것이라고 합니다. 가시광선 이외에도 근적외선과 자외선 영역의 사진을 찍을 수 있기 때문에 훨씬 강력한 촬영 도구를 가지게 되는 것입니다.
그 후에 허블 우주 망원경의 장비들에 명령을 내리는 컴퓨터인 Science Instrument Command (SIC)와 지상으로 내려보낸 자료를 삭제하는 Data Handling Unit (DH)을 제거합니다. 그리고 그 자리에 새로운 컴퓨터를 설치하고 차세대 우주비행선이 훗날 허블 우주 망원경을 잡기 쉽도록 하기 위한 Soft Capture Mechanism (SCM) 을 설치합니다.
두 번째 우주 유영은 6시간 30분 계획으로 Good과 Massimino이라는 우주인이 작업을 하게 됩니다. 작업 내역은 아래와 같습니다. (실제 작업 시간은 7시간 56분 입니다.)
• Rate Sensor Units replacement
• Bay 2 Battery replacement
• Bay 2 Battery replacement
Rate Sensor는 허블 우주 망원경의 운동 등등에 대한 것을 체크하는 장비인데 3개의 Rate Sensor Unit을 교체하게 됩니다. 그리고 배터리를 교체해야 합니다. 2개중 1개의 배터리가 고장난 상태인데 이를 교체하기 위해서 전원을 끊고 고장난 배터리를 교체한 후에 다시 전원을 연결하게 됩니다. 이 작업에 많은 시간이 걸리는데 배터리가 깊숙한 곳에 있어서 그렇다네요.
세 번째 우주 유영은 6시간 30분 계획으로 Grunsfeld와 Feustel이라는 우주인이 작업을 하게 됩니다. 작업 내역은 아래와 같습니다. (실제 작업 시간은 6시간 36분 입니다.)
• Corrective Optics Space Telescope Axial Replacement removal
• Cosmic Origins Spectrograph installation
• Advanced Camera for Surveys repair, part one
• Cosmic Origins Spectrograph installation
• Advanced Camera for Surveys repair, part one
Corrective Optics Space Telescope Axial Replacement (COSTAR) 라는 장비는 1990년에 가동된 허블 우주 망원경의 초점이 망가져있는 문제를 해결하기 위해서 1993년에 설치한 초점 보정 장비입니다. 카메라의 문제를 초점 보정을 통해서 극복할 수 있었는데, 각종 장비들을 교체하면서 더 이상 필요 없게 되었기 때문에 이를 제거하게 되었습니다. 이 장비는 허블 우주 망원경이 궤도에 자리잡고 나서 3년 뒤에 설치되었습니다. 약 3년간 허블 우주 망원경은 망원경으로서의 기능을 제대로 하지 못했는데 이 장비 덕에 훌륭한 사진들을 많이 찍을 수 있었지요.
이제 COSTAR를 제거하고 나면서 다른 장비를 넣을 수 있는 공간이 생겼습니다. 그 자리를 Cosmic Origins Spectrograph (COS) 라는 장비로 채우게 되는데요. 이 장비는 Near UltraViolet (NUV) 영역과 Far UltraViolet (FUV) 영역에서 작동하는 분광기로, 우주의 기원과 은하의 진화 등등 많은 연구에 활용될 예정입니다. 그리고 2006년 전기적 문제로 인해서 고장난 Advanced Camera for Surveys (ACS) 라는 장비를 수리해야 합니다. 고장난 전기 기판을 교체하고 새로운 볼트를 이용해 고정시키면 작업이 마무리됩니다.

내려다 보이는 플로리다
네 번째 우주 유영은 6시간 30분 계획으로 Massimino와 Good이라는 우주인이 작업을 하게 됩니다. 작업 내역은 아래와 같습니다. (실제 작업 시간은 8시간 2분 입니다.)
• Space Telescope Imaging Spectrograph repair
• New Outer Layer Blanket 8 installation
• New Outer Layer Blanket 8 installation
처음으로 외계 행성의 대기에 대한 스펙트럼을 관측하여 외계 행성 연구에 큰 기여를 했던 Space Telescope Imaging Spectrograph (STIS) 역시 전기적 문제로 인해서 2004년에 고장이 난 상태였습니다. 문제는 이 장비를 고치기 위해서 상당한 수의 나사들을 풀러야 한다는 것입니다. 수리 후에는 다른 덥개를 이용해서 나사를 사용하지 않고 닫을 수 있지만, 일단 고치기 위해서는 111개의 나사를 풀러야 한다고 합니다. 그리고 새로운 외부 덥개를 설치합니다.
다섯 번째 우주 유영은 5시간 45분 계획으로 Grunsfeld와 Feustel이라는 우주인이 작업을 하게 됩니다. 작업 내역은 아래와 같습니다. (실제 작업 시간은 7시간 2분 입니다.)
• Bay 3 Battery replacement
• Fine Guidance Sensor replacement
• New Outer Layer Blanket 5 installation
• Fine Guidance Sensor replacement
• New Outer Layer Blanket 5 installation
마지막 유영인 다섯 번째 유영에서는 배터리를 교체하고 허블 우주 망원경이 사진을 촬영할 때에 자세를 고정시켜주는 Fine Guidance Sensor (FGS) 를 교체합니다. 그 후에 외부 덥개를 설치하면 모든 우주 유영이 끝납니다. 계획과는 다르게 외부 덥개를 3개나 교체하였고 그 때문에 시간이 초과되었습니다.
Time Line Open














